Denize Düşme Tespiti: Rıhtım, Havuz ve Güvertede Kamera ile Man Overboard Alarmı

Denize düşme tespiti: rıhtım, havuz kenarı ve güvertede suya düşen kişiyi kamera ve termal görüntüyle yakalayın, kurtarma ekibine konumlu görüntü gönderin.

Denize düşme tespiti, rıhtım, iskele, havuz kenarı ve güverte kenarına bakan kameraların iki olayı birlikte izlemesidir: kenar çizgisinden aşağı doğru düşüş hareketi ve hemen ardından su yüzeyinde beliren kişi ya da nesne. İki olay ardışık doğrulandığında alarm, son görülen konum ve görüntüyle can simidi ve kurtarma botu ekibine gider.

Suya düşme neden ayrı bir tespit problemi?

Kara tarafında düşme algılama yerde hareketsiz kalan bir gövdeyi arar. Suya düşen kişi ise birkaç saniye içinde görüş alanından çıkabilir: rıhtım ile gemi bordası arasındaki dar boşluğa, havuz duvarının dibine ya da akıntıyla kameranın kör noktasına sürüklenir. Gece, yağmur ve sis görünürlüğü düşürür; deniz yüzeyindeki yansıma ve dalga köpüğü sürekli hareket eden bir arka plan oluşturur. Bu yüzden karadaki düşme algılama mantığı suya doğrudan taşınamaz. Tespit iki aşamada kurulmalıdır: önce düşme anı, ardından sudaki varlık doğrulanır.

Tuzla Tersaneler Bölgesi'nde rıhtıma bağlı gemilerde donatım sürerken, İzmit Körfezi limanlarında gece boyunca bağlama ve yükleme yapılırken suya yakın çalışan ekip hiç eksik olmaz. Palamarcılar, bağlama ekibi, havuz kapısı operatörü, bordada boya yapan usta ve borda iskelesinden gemiye çıkan taşeron personeli kenara en yakın gruplardır. Bu kişilerin bir kısmı yalnız çalışır; düşme anını gören kimse olmayabilir. Kamera burada eksik olan tanığın işini üstlenir: olayı görür, kaydeder ve doğru ekibe haber verir.

Düşme anı ve su yüzeyi takibi nasıl birleşir?

Birinci aşamada kamera, rıhtım ya da güverte kenarında sanal bir kenar çizgisi tanımlar. Kişi bu çizgiyi aşağı yönde, düşmeye uyan bir hız ve yörüngeyle geçtiğinde aday olay oluşur. İkinci aşamada aynı kamera ya da suya bakan ikinci bir kamera, çizginin altındaki su bölgesinde yeni beliren bir nesneyi arar ve onu kareden kareye takip eder. İki aşama belirli bir zaman penceresi içinde ardışık gerçekleşirse olay alarma dönüşür. Yalnızca birinci aşama görülürse, örneğin kişi kenardaki merdivene tutunduysa, olay düşük öncelikli bir kontrol uyarısı olarak işaretlenir.

Su yüzeyi takibi alarmdan sonra da sürer. Model sudaki kişinin ya da nesnenin konumunu her karede günceller ve panelde son görüldüğü noktayı işaretler. Kişi dalga arkasında birkaç saniye kaybolup yeniden görünürse takip aynı iz numarasıyla devam eder. Kurtarma ekibi böylece kişinin düştüğü yere değil, şu anda bulunduğu yere yönelir. Tek bir kameranın kapsamı sınırlı olduğu için komşu kameralar arasında devir tanımlanır; kişi bir kameranın alanından çıkıp diğerine girdiğinde iz korunur.

Kamera rıhtımda ve havuzda nereye kurulur?

Kenar çizgisini ve altındaki suyu aynı kadrajda görmek için kamera kenara yukarıdan ve hafif açıyla bakacak şekilde kurulur; aydınlatma direkleri, vinç rayı taşıyıcıları ve bina cepheleri çoğu zaman uygun montaj noktası sağlar. Gemi yanaştığında borda ile rıhtım arasındaki boşluk rıhtım tarafındaki kameradan görünmeyebilir; bu boşluk için karşı rıhtımdan ya da gemi güvertesinden bakan ikinci bir açı gerekir. Havuzda kamera, havuz duvarının üstüne, hem tabanı hem su yüzeyini görecek biçimde konumlanır. Güverte kenarı için taşınabilir kameralar kullanılır; gemi rıhtım değiştirdiğinde kurgu da onunla birlikte taşınır.

Gece ve kötü havada termal kamera ne katar?

Gece, görünür ışık kamerası yalnızca rıhtım aydınlatmasının düştüğü sınırlı alanı görür; aydınlatmanın bittiği yerde su simsiyahtır. Termal kamera ışığa değil ısıya bakar. Deniz suyu ile insan vücudu arasındaki sıcaklık farkı, karanlıkta ve hafif siste kişiyi su yüzeyinde belirgin bir iz olarak gösterir. Su ısındıkça bu fark azalır; eşikleri mevsime göre gözden geçirmek bu yüzden kurgunun parçasıdır. Suya bakan kritik noktalarda termal kamerayı görünür ışık kamerasıyla eşleştirerek kuruyoruz: düşme anı görünür kamerada, sudaki takip termal kamerada daha güvenilir çalışır. Termal analitiğin genel çalışma ilkelerini termal kamera ve yapay zekâ yazısında anlattık.

Dalga, yansıma ve martı kaynaklı yanlış alarm nasıl ayıklanır?

Deniz yüzeyi, görüntü analitiği için en gürültülü arka planlardan biridir. Güneş ve projektör yansıması parlak, hareketli lekeler üretir; dalga köpüğü, yüzen çöp, halat, usturmaça ve kıyıya konan martılar sürekli hareket eder. Gemi pervanesi ya da römorkör köpüğü suyun dokusunu anlık değiştirir. Bu kaynakların her biri tek başına “suda nesne belirdi” sinyali üretebilir. Yanlış alarmı düşüren ana önlem iki aşamalı mantığın kendisidir: kenardan aşağı yönlü düşüş görülmeden sudaki yeni nesne tek başına yüksek öncelikli alarm üretmez.

Buna zamansal doğrulama eklenir. Sudaki adayın birkaç kare boyunca tutarlı boyut, konum ve hareketle görünmesi beklenir; yansıma bir karede belirip bir sonrakinde dağılır. Kuşlar için ayrı bir sınıf eğitilir. Kameranın güneşe karşı kaldığı saatlerde eşik ayrıca ayarlanır ya da o saatlerde termal kanal önceliklendirilir. Bu yöntemleri genel çerçevede yanlış alarm azaltma yazısında ele aldık. Denize düşme tespitini projeye özel model olarak geliştiriyoruz; tespit oranı ve yanlış alarm sayısı pilot sahada ölçülür ve raporlanır.

Alarm kurtarma ekibine hangi bilgiyle ulaşır?

Alarm, müdahalenin ilk dakikasını kısaltacak biçimde hazırlanır. Bildirimde rıhtım ya da havuz adı, en yakın bağlama babası veya kenar işareti, düşme anının kısa klibi ve kişinin sudaki son konumu yer alır. Uyarı aynı anda tersane ya da liman güvenlik merkezine, rıhtımdaki vardiya amirine ve kurtarma botu ekibine gider. Can simidi istasyonları haritada işaretliyse panel en yakın istasyonu gösterir. Siren ya da anons tetiklenebilir; böylece düşme anını görmeyen ama olay yerine en yakın olan kişi de uyarılır.

Kurtarma bittiğinde olay kaydı kapanmaz. Düşme anı, alarm saati, ekibin olay yerine ulaştığı an ve kişinin sudan çıkarıldığı an aynı zaman çizelgesinde tutulur. Bu çizelge İSG olay incelemesinde hangi noktada korkuluk, zincir ya da aydınlatma eksikliği bulunduğunu göstermek için kullanılır. Tatbikatlarda aynı sistem çalıştırılarak ekibin olay yerine ulaşma süresi ölçülebilir ve iyileştirme kararları veriyle alınır. Tatbikat klibi eğitimde de kullanılır: bağlama ekibi ve palamarcılar, kendi rıhtımlarında düşme anının nasıl göründüğünü ve alarmın kime ulaştığını görür.

Suya düşen malzeme neden kayda alınmalı?

Denize yalnızca insan düşmez. Güverteden kayan el aleti, rıhtım kenarından yuvarlanan kaynak makinesi, devrilen boya kovası ya da vinçten kurtulan sapan suya karışır. Bu olayların bir kısmı kayıp ekipman, bir kısmı da boya, yağ ya da yakıtın suya karışmasıyla çevre olayı olarak sonuç doğurur. Aynı iki aşamalı mantık insan yerine nesne sınıfıyla çalıştığında suya düşen malzemeyi düşük öncelikli bir kayıt olarak işaretler. Kayıt, çevre bildirimi ve taşeronla yapılacak hasar görüşmesi için saat ve görüntü sağlar.

Rıhtım kenarı ve havuz çevresindeki genel saha güvenliğini Tersane ve Gemi İnşa sayfasında, konteyner terminallerinin rıhtım tarafını liman ve terminal güvenliği yazısında ayrıca ele aldık. İki sahada da suya bakan kameraların bir kısmı çoğu zaman zaten kuruludur; ek ihtiyaç genellikle gece için termal kamera ve edge işlem kapasitesinde ortaya çıkar. Pilot için gece operasyonu yoğun bir rıhtım kesimi ile bir havuz kenarını seçmek, kurgunun en zor koşullarda nasıl davrandığını erken gösterir.

Sık sorulan sorular

Denize düşme tespiti için hangi kamera gerekir?

Gündüz için standart görünür ışık IP kamerası yeterlidir; kenar çizgisini ve altındaki su yüzeyini aynı kadrajda görmesi gerekir. Gece ve düşük görüşte termal kamera öneriyoruz, çünkü su ile insan vücudu arasındaki sıcaklık farkı karanlıkta belirgin iz verir. Kritik rıhtım ve havuz kenarlarında görünür ışık ve termal kamerayı birlikte kuruyoruz.

Dalga ve yansıma sürekli alarm üretmez mi?

Tek aşamalı bir sistemde üretir. Bizim kurgumuzda sudaki yeni nesne tek başına yüksek öncelikli alarm üretmez; önce kenardan aşağı yönlü düşüş hareketi görülmelidir. Sudaki aday birkaç kare boyunca tutarlı boyut ve hareketle izlenir, kuşlar ayrı sınıfla ayıklanır, güneşe karşı kalan açılarda eşik ayrıca ayarlanır. Yanlış alarm sayısı pilot boyunca ölçülür.

Denize düşme tespitinin doğruluk oranı nedir?

Denize düşme tespiti projeye özel model olarak geliştirdiğimiz bir yetenektir; bu nedenle genel bir doğruluk oranı vermiyoruz. Rıhtım yüksekliği, kamera açısı, aydınlatma, deniz durumu ve yansıma koşulları sahadan sahaya değişir. Pilotta kontrollü düşme senaryoları yürütülür, tespit oranı ve yanlış alarm sayısı ölçülerek İSG ve güvenlik ekibine raporlanır.

Alarm kime ve hangi bilgiyle gider?

Alarm güvenlik merkezine, rıhtım vardiya amirine ve kurtarma botu ekibine aynı anda gider. Bildirimde rıhtım ya da havuz adı, en yakın kenar işareti, düşme anının kısa klibi ve kişinin sudaki son konumu bulunur. Harita tanımlıysa en yakın can simidi istasyonu gösterilir; siren ya da anons tetiklenerek olay yerine en yakın kişi uyarılır.

Suya düşen malzeme de kaydedilir mi?

Evet. Aynı iki aşamalı mantık nesne sınıfıyla çalıştığında güverteden ya da rıhtımdan suya düşen alet, ekipman veya boya kovası düşük öncelikli kayıt olarak işaretlenir. Kayıt, kayıp ekipmanın takibinde ve boya ya da yağın suya karışması gibi çevre olaylarının bildiriminde saat ve görüntü kanıtı sağlar.