Liman ve Konteyner Terminali Güvenliği: Rıhtımdan Kapıya Yapay Zekâ ile Görüntü Analitiği

Konteyner terminali güvenliği: STS ve RTG vinç altında yaya, konteyner no OCR, kapıda plaka tanıma, ISPS perimetre ve IMDG sahasını mevcut kameralarla izleyin.

Konteyner terminalinde görüntü analitiği, mevcut kameraların rıhtımda STS vinç altına giren yayayı, RTG blokları arasındaki yaya-araç yakınlaşmasını, kapıda plaka ve konteyner numarasını, ISPS perimetresindeki yetkisiz girişi ve IMDG sahasındaki ihlalleri tek panelde uyarıya çevirmesidir. İzmit Körfezi limanlarında bu kurgu terminal işletim sistemi ve kapı otomasyonuyla birlikte çalışır.

Terminal sahasında riskler nerede yoğunlaşır?

Konteyner terminali, ağır ekipmanın yayayla aynı zemini paylaştığı bir sahadır. Rıhtım önünde STS vinçleri gemiden konteyner indirirken bağlama ekibi twistlock kilitlerini takıp söker, terminal çekicileri vinç bacaklarının arasından geçer. İstif sahasında RTG'ler bloklar boyunca ilerler, reach stacker ve boş konteyner istifleyicileri dar koridorlarda manevra yapar. Kapıda tır kuyruğu, tır parkında kabinden inen sürücüler, IMDG sahasında tehlikeli yük konteynerleri ve bütün bunları çevreleyen ISPS perimetresi aynı güvenlik ekibinin sorumluluğundadır. Derince, Körfez ve Yarımca'daki körfez terminallerinde operasyon gece de sürer; görüşün en kötü olduğu saatlerde iş yükü azalmaz.

Rıhtım ve STS vinç altında yaya nasıl korunur?

STS vinci altında yük hareket ederken bu alana yaya girişi yasaktır; bağlama ekibi ise işi gereği vinç bacaklarına yakın çalışır. Kurguda vinç altı ve arka erişim alanı poligon olarak tanımlanır, alan ihlali modülü yük hareketi sırasında poligona giren kişiyi uyarır; sahada ölçülen bölge ihlali doğruluğumuz %93. Vincin araba ve spreader konumu vinç kontrol sisteminden alınabiliyorsa yasak alan yükün gerçek konumuna göre kaydırılır; alınamıyorsa sabit poligon ve görüntüden yük tespitiyle çalışılır. Yelek ve baret kontrolü aynı kameralar üzerinden KKD modülüyle yapılır, sahada ölçülen baret tespit doğruluğu %90.

Rıhtım kenarı ayrıca suya düşme riski taşır. Palamarcılar ve bağlama ekibi gemi yanaşırken kenara en yakın çalışan gruptur ve gece vardiyasında düşme anını gören kimse olmayabilir. Kenar çizgisini ve altındaki su yüzeyini birlikte izleyen iki aşamalı kurguyu denize düşme tespiti yazısında ayrıntılı anlattık. Bu yetenek projeye özel model olarak devreye alınır; gece için termal kamera önerilir ve doğruluk pilot sahada ölçülüp raporlanır.

RTG ve terminal çekicisi yayayla nasıl ayrılır?

İstif sahasında yaya olmamalıdır, ama sahada neredeyse her zaman biri vardır: konteyner mührünü kontrol eden personel, arızaya giden teknisyen ya da kabinden inip konteynerine bakmak isteyen sürücü. RTG blokları arasındaki şeritler ve çekici yolları için Araç ve Ekipman Güvenliği modülü araç ile yaya arasındaki mesafeyi izler; sahada ölçülen araç tespit doğruluğumuz %96 ve güvenli mesafe sahaya göre yapılandırılır. RTG'nin kendisine monte edilen kameralar hareketli bir görüş sağlar; bu kurgu araç üstü edge cihazla çalışır, titreşim ve güç beslemesi hesaba katılarak proje kapsamında ayrıca tasarlanır.

Kapıda plaka ve konteyner numarası nasıl okunur?

Terminal kapısı, sahaya giren her aracın ve konteynerin kimlik kaydının oluştuğu yerdir. Plaka tanıma çekici ve dorse plakasını okur; sahada ölçülen okuma doğruluğumuz %99, okuma ve karar süresi 1 saniyenin altındadır. Okunan plaka randevu sistemi ya da terminal işletim sistemindeki kayıtla eşleşir, eşleşmeyen araç bariyerde bekletilir. Konteyner numarası ise ISO 6346 yapısındaki sahip kodu, seri numarası ve kontrol basamağıyla okunur. Kontrol basamağı okuma hatasını anında yakalamayı sağlar: basamak tutmuyorsa kayıt operatöre doğrulama için düşer.

Konteyner numarası OCR'ı projeye özel geliştirme kapsamındadır. Numara konteynerin kapı tarafında, yan yüzlerinde ve tavanında yer alır; boya aşınması, pas, çamur ve dikey dizilmiş karakterler okuma koşullarını sahadan sahaya değiştirir. Okuma, kapı portalına ve gerekirse STS vinç bacağına kurulan kameralarla yapılır; doğruluk pilot sahada ölçülür. Aynı görüntüden kapı hasarı, eksik mühür ya da tehlikeli madde etiketi gibi ek kontroller de projeye göre eklenebilir. Her geçişin görüntüsü kayıtla eşleşerek saklanır; hasar itirazında kapıdaki görüntü kanıt olur.

ISPS perimetresi ve tır parkı nasıl izlenir?

ISPS Kodu, liman tesisinin erişim kontrolünü, kısıtlı alanlarını ve bunların izlenmesini güvenlik planının parçası yapar. Kamera bu planın uygulanmasını destekler, planın yerine geçmez. Çevre ve perimetre güvenliği modülü çit hattına yaklaşan insanı ve aracı ayırt eder, hayvan kaynaklı hareketi ayıklar ve kamera sabotajını denetler; perimetre pilotlarında yanlış alarmda %85 azalma ölçtük. Deniz tarafında rıhtıma izinsiz yaklaşan küçük tekneler, projeye özel bir sınıf olarak aynı kural motoruna eklenebilir. Her olay zaman damgası ve görüntüyle kaydedilir; bu kayıt güvenlik planının sahada nasıl işlediğini gösterir.

Tır parkı, terminalin en az planlı alanıdır. Randevusundan önce gelen araçlar, gece bekleyen sürücüler ve park dışına taşan kuyruk hem trafik hem güvenlik sorunu üretir. Kamera tır parkında doluluğu, park alanı dışında bekleyen aracı ve yaya yasağı olan sahaya yürüyerek girmeye çalışan sürücüyü izler. Park içindeki araçlar kapıdaki plaka kayıtlarıyla birleşince hangi aracın ne kadar süredir beklediği de görünür; kapı yoğunluğu bu veriye göre planlanabilir.

IMDG tehlikeli yük sahasında kamera neyi denetler?

Tehlikeli yük konteynerleri terminalde ayrılmış bir sahada, sınıflarına göre ayrım kurallarıyla istiflenir. Ayrım planı terminal işletim sisteminin işidir; kamera bu planın sahadaki karşılığını denetler. Depo ve Tehlikeli Madde İzleme kural setiyle IMDG sahasına yetkisiz yaya ve araç girişi ile acil erişim yolunun konteyner ya da araçla kapatılması izlenir. Yangın ve duman tespiti aynı kameralarla %95 doğrulukla ve 10 saniyenin altında bildirim üretir. Sızıntı, dökülme ya da sahada sigara içilmesi gibi olaylar projeye özel sınıf olarak eğitilir ve doğrulukları pilotta ölçülür.

Uyarılar hangi sistemlere akar?

Terminalde uyarının değeri, doğru ekrana düşmesine bağlıdır. Olaylar REST API ve MQTT üzerinden yayınlanır; kapı olayları kapı otomasyonuna ve terminal işletim sistemine, bölge ve perimetre uyarıları güvenlik merkezindeki VMS'e, İSG olayları ise vardiya amirinin telefonuna gider. Her olay kısa klip, kamera konumu ve zaman damgasıyla gelir; operatör olayı doğrulamak için sahaya gitmek zorunda kalmaz. Vardiya sonunda bölge, ekipman ve saat bazlı bir olay raporu oluşur. Bu raporda hangi vinç grubunda ya da hangi blok şeridinde ihlalin yoğunlaştığı görünür ve önlem kararı veriyle alınır.

Terminal kamerası KVKK ve siber güvenlik açısından nasıl kurulur?

Liman sahasında kamera sayısı yüksektir ve görüntünün önemli kısmı sürücüleri, taşeron personelini ve ziyaretçileri içerir. Kurduğumuz yapıda yüz tanıma kullanılmaz; plaka ve konteyner numarası gibi operasyonel veriler kişisel görüntüden ayrı tutulur. Görüntü terminal içindeki edge sunucularda işlenir, buluta ham video gönderilmez, olay klipleri tanımlı saklama süresinin sonunda silinir ve erişim rol bazlı yetkiyle sınırlanır. 6698 sayılı KVKK kapsamındaki aydınlatma ve saklama politikası kurulum öncesinde terminal ile birlikte yazılır. Kamera ağı güvenlik planının parçası olduğundan ağ ayrımı ve cihaz güvenliği de kurulumda ele alınır.

Pilot için genellikle kapı ile bir STS vinç grubunu seçiyoruz. Kapı, plaka ve konteyner numarası okumanın doğruluğunu ölçmeye; rıhtım ise yaya ve bölge kurallarının yanlış alarm oranını görmeye uygun iki ayrı ortamdır. Kapıdaki okumalar terminalin kendi kapı kayıtlarıyla, rıhtımdaki uyarılar operasyon kayıtlarıyla karşılaştırılır; eşikler gece ve gündüz koşulları için ayrı kalibre edilir. Liman ve terminal sahalarına özgü modül setini ve kurulum adımlarını Liman ve Konteyner Terminali sayfasında bir araya getirdik.

Sık sorulan sorular

Konteyner numarası OCR doğruluğu nedir?

Konteyner numarası okuma projeye özel geliştirme kapsamındadır ve doğruluğu pilot sahada ölçülür. Boya aşınması, pas, kamera açısı ve aydınlatma sonucu sahadan sahaya değiştirir. ISO 6346 yapısındaki kontrol basamağı her okumayı kendi içinde doğrular; basamak tutmayan okuma otomatik olarak operatör doğrulamasına düşer ve hatalı kayıt sisteme girmez.

Plaka tanıma kapı otomasyonuyla çalışır mı?

Evet. Plaka tanıma çekici ve dorse plakasını 1 saniyenin altında okur, sahada ölçülen doğruluğumuz %99'dur. Okunan plaka randevu sistemi ya da terminal işletim sistemiyle eşleştirilir; eşleşme varsa bariyer açılır, yoksa araç bekletilir ve operatöre görüntüyle birlikte bildirim düşer. Her geçiş zaman damgası ve görüntüyle kaydedilir.

ISPS Kodu kamera analitiğini zorunlu kılar mı?

ISPS Kodu belirli bir teknolojiyi değil, erişim kontrolü, kısıtlı alanlar ve izleme gibi güvenlik önlemlerini liman tesisi güvenlik planına bağlar. Görüntü analitiği bu planın uygulanmasını destekleyen bir araçtır, planın yerine geçmez. Perimetre, kısıtlı alan ve kapı olaylarının zaman damgalı kaydı, planın sahada nasıl işlediğini göstermek için kullanılabilir.

RTG ve STS vinçlerine kamera takılabilir mi?

Takılabilir. STS vinç bacağına kurulan kamera hem vinç altı yaya bölgesini hem de gemiden inen konteynerin numarasını görebilir. RTG üstüne monte edilen kameralar hareketli görüş sağlar ve araç üstü edge cihazla çalışır. Bu kurgular titreşim, güç beslemesi ve kablosuz bağlantı açısından sahaya göre tasarlanır ve proje kapsamında ayrıca planlanır.

Mevcut terminal kameraları analitik için yeterli mi?

Perimetre, kapı ve genel saha kameraları çoğu zaman analitik için kullanılabilir. Keşifte her kameranın açısı, çözünürlüğü ve görüş mesafesi değerlendirilir. Plaka ve konteyner numarası okuma gibi yakın ve uygun açı isteyen işler için kapı portalında ek kamera gerekebilir; gece suya bakan noktalar için termal kamera önerilir.